CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей
Иллюстрация с сайта Technologyreview.Com
Учёные из Intel и Toyota представили проект с открытым кодом CARLA (Car Learning to Act), симулирующий различные факторы и ситуации для обучения вождению беспилотных автомобилей и другого транспорта.
Анонсированный симулятор CARLA был разработан командой специалистов из Intel Labs, Toyota Research Institute и испанского Computer Vision Center (CVC). В нём для обучения автономных (беспилотных) систем вождения реализованы такие факторы, как погодные условия, положение солнца, поведение других автомобилей на дороге, сигналы светофора, пешеходы, велосипедисты и т.п. Библиотека CARLA включает в себя два города, 40 различных зданий, 16 анимированных моделей транспортных средств и 50 анимированных пешеходов.
Пример поведения самоуправляемого автомобиля, обученного в CARLA, представлен в 3-минутом видео, а подробности о самом симуляторе доступны в этой научной статье (PDF, 5,8 Мб).
Исходный код проекта CARLA, написанный преимущественно на языке C++ (применяется также Python), распространяется на условиях свободной лицензии MIT и опубликован на GitHub. В программном обеспечении используются некоторые материалы из Epic Games, которые доступны для загрузки на рынке движка Unreal Engine 4 (UE4) и должны быть добавлены в определённую директорию при сборке приложения.
Постоянная ссылка к новости: http://www.nixp.ru/news/14245.html. Дмитрий Шурупов по материалам Technologyreview.Com.
- Систему управления беспилотными вертолётами США переводят с Solaris на Linux 2 1 7 мая 2014 г.
- Linux Foundation и коммерческие компании запустили проект создания свободного беспилотника — Dronecode 4 1 14 октября 2014 г.
- Проект comma.ai открыл код платформы для самоуправляемых автомобилей 1 декабря 2016 г.
Проект comma.ai открыл код платформы для самоуправляемых автомобилей
Cognitive Toolkit — Open Source-система машинного обучения, распознавания речи и изображений от Microsoft
Google открыла код своей системы машинного обучения — TensorFlow 1
Intel открыла исходный код программы синтеза речи ACAT, созданной для Стивена Хокинга 1 1
Intel анонсировала первый выпуск KVMGT — инструмента виртуализации GPU 2 7
Приложение для поиска парковочных мест Sweetch, запрещенное в Сан-Франциско, открывает исходный код 3 3
Последние комментарии
- OlegL, 17 декабря 2023 года в 15:00 → Перекличка 21
- REDkiy, 8 июня 2023 года в 9:09 → Как «замокать» файл для юниттеста в Python? 2
- fhunter, 29 ноября 2022 года в 2:09 → Проблема с NO_PUBKEY: как получить GPG-ключ и добавить его в базу apt? 6
- Иванн, 9 апреля 2022 года в 8:31 → Ассоциация РАСПО провела первое учредительное собрание 1
- Kiri11.ADV1, 7 марта 2021 года в 12:01 → Логи catalina.out в TomCat 9 в формате JSON 1