Открыт исходный код операционной системы для роботов — Urbi
4Иллюстрация с сайта Gostai.Com
Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для робототехники, объявила об открытии исходного года операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.
Самым популярным «пользователем» операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo. Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование таких продуктов робототехники, как iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP. Для Gostai это не первый опыт открытия кода — до сих пор ею уже были опубликованы исходники некоторых библиотек, используемых в Urbi.
Теперь же сообщается о доступности ядра операционной системы Urbi, причем под лицензией GNU AGPL v3, которая совместима с GNU GPL. В самой компании утверждают, что публикация исходного кода под совместимой с GPL лицензией является «лучшим способом показать всем, что Urbi всегда будет свободно доступна всем для использования, изучения и распространения». В то же время Gostai практикует модель двойного лицензирования и предоставляет своим коммерческим заказчикам некоторые «продвинутые возможности».
Более подробную информацию об Urbi Open Source Edition и архивы с исходным кодом можно найти на urbiforge.org.
Постоянная ссылка к новости: http://www.nixp.ru/news/10592.html. Дмитрий Шурупов по материалам news.softpedia.com, Robots.net.
Oracle открыла код двух проектов для Kubernetes на базе Fn project и Cluster Federation
CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей
Uber открыла код вероятностного языка программирования на Python — Pyro
PC-MOS/386, клон операционной системы MS-DOS 30-летней давности, стал Open Source
Открыт исходный код Qt 3D Studio для создания трёхмерных пользовательских интерфейсов 1
Google открыла код Cartographer для одновременной локализации и построения карты в роботах
Последние комментарии
- OlegL, 17 декабря 2023 года в 15:00 → Перекличка 21
- REDkiy, 8 июня 2023 года в 9:09 → Как «замокать» файл для юниттеста в Python? 2
- fhunter, 29 ноября 2022 года в 2:09 → Проблема с NO_PUBKEY: как получить GPG-ключ и добавить его в базу apt? 6
- Иванн, 9 апреля 2022 года в 8:31 → Ассоциация РАСПО провела первое учредительное собрание 1
- Kiri11.ADV1, 7 марта 2021 года в 12:01 → Логи catalina.out в TomCat 9 в формате JSON 1
а как же NetBSD?
Осталась жить в тостерах :))))
Помимо прочего, тенденция то хорошая… ну, с открытием кода всякими конторами.
Тег «открытие кода» стал тут популярным, да :) Действительно приятно. Правда, от самого факта открытия кода мало — надо ж, чтоб еще это было полезно и кому-то нужно. Но хотя бы дают, от чего отталкиваться. А дальше уже естественный отбор.
Кто в курсе, посветите: что в этой платформе особенного? Особо интересно, юзает ли она OpenCV?
Что особенного — врубился. Вопрос про OpenCV открыт. А если не OpenCV, то что юзается для зрения?