Китайцы создают Linux-робота, имитирующего трицератопса

Китайская академия наук занялась созданием четвероногого робота для тестирования оптимальной походки. Он работает под управлением Linux и подражает растительноядному динозавру трицератопсу.

Робот получил название FROG-I (Four-legged Robot for Optimal Gaits). Он оснащен процессором Intel Xscale PXA270, а с управляющим компьютером связывается по беспроводной сети Wi-Fi. Более низкоуровневые задачи решаются двумя цифровыми сигнальными процессорами от Texas Instruments (TMS320DM642 DaVinci и TMS320f2812).

Габариты робота — 1,15 × 0,95 × 0,7 м (длина × высота × ширина). Разработка позиционируется как исследовательская платформа для изучения передвижения и его алгоритмов, а также контролирования походки. Ожидается, что в перспективе прототип станет основой для робота, который будет напоминать трицератопса не только своей походкой, но и внешним видом. Авторы надеются, что такой робот найдет спрос в тематических музеях или на выставках.

На YouTube доступен видеоролик, демонстрирующий, как FROG-I преодолевает несложное препятствие на своем пути.

Постоянная ссылка к новости: http://www.nixp.ru/news/11133.html. Дмитрий Шурупов по материалам linuxfordevices.com.